如何利用自由度平臺(tái)模擬仿真器
仿真模擬器系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中應(yīng)用比較多的一類設(shè)備，其主要是通過模擬器來更好的對一些實(shí)際的狀況進(jìn)行模擬，以此來讓人們在問題發(fā)生時(shí)作出更為對的應(yīng)對措施。模擬仿真器系統(tǒng)的形成比較復(fù)雜，主要包含有多個(gè)自由度平臺(tái)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。下面就一起就仿真器的具體組成部分詳細(xì)了解下。
模擬仿真器的組成
1、多個(gè)自由度平臺(tái)
自由度平臺(tái)有很多中，而在模擬仿真器中，六自由度平臺(tái)的應(yīng)用是比較多的。在整個(gè)仿真器的設(shè)計(jì)過程中，需要將自由度平臺(tái)連接到駕駛艙等模擬的部位，而安裝的相關(guān)配件，主要是以萬向節(jié)為主。上鉸接式萬向節(jié)會(huì)將六自由度平臺(tái)的頂部連接到電動(dòng)缸活塞桿部位，下鉸接會(huì)將底座固定到缸體部位。
2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制單元：要注意將伺服控制單元用作為運(yùn)動(dòng)信號(hào)接收器，讓整個(gè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自由的起停活動(dòng)。另外，其也可以接受上位機(jī)的控制信號(hào)來更好的控制整個(gè)電缸的活動(dòng)。對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、故障以及安全等問題作出相應(yīng)的處理。
信號(hào)處理單元：要將與整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)相關(guān)的傳感器信號(hào)做處理，一般是應(yīng)用整套控制系統(tǒng)。部分可能會(huì)依據(jù)客戶的需求，進(jìn)行專門的控制系統(tǒng)定制。
3、相關(guān)控制軟件。
對于整個(gè)運(yùn)動(dòng)的控制、計(jì)算方面的軟件，主要包含運(yùn)動(dòng)以及邏輯控制兩個(gè)方面的軟件，一般是借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行相關(guān)的控制。
對于一些想要借助六自由度平臺(tái)來建立更為有趣的模擬仿真器的人群而言，一般可根據(jù)所購買到的相關(guān)游戲軟件來捕獲玩家更多的動(dòng)作，以此來提升仿真器的性能。除此之外，也可直接將動(dòng)作信號(hào)發(fā)生到電缸相關(guān)的控制器，讓駕駛員能讓電動(dòng)缸發(fā)生更多的伸縮，最終完成更多的仿真動(dòng)作。
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