伺服電動缸的三環控制是什么?
伺服電動缸以便做到生產制造的精確控制，電動缸一般選用三環控制，這主要是為了使伺服電動缸系統軟件產生閉環控制控制，說白了三環便是三個閉環控制負的反饋PID調整系統軟件。工作電壓投射電流量轉變，電流量投射轉距尺寸，轉距尺寸投射轉速比的轉變，轉速同時又投射了部位的轉變，三環控制是考慮到電氣設備與物理學結合。以做到十分精確，靠譜的控制。
一、三環控制原理
1、電流環，此環徹底在伺服控制器內部開展，根據霍爾元件設備檢驗控制器給電機的各相的輸出電流量，負反饋給電流的設定開展PID調整，進而做到輸出電流量盡可能貼近相當于設置電流量，電流量環便是操縱電機轉矩的，因此在轉距方式下控制器的計算最少，動態性回應更快。
2、速度環，根據檢驗的伺服電動缸編碼器的信號來開展負反饋PID調整，它的環內PID輸出立即便是電流環的設置，因此速度環控制時就包合了速度環和電流環，也就是說一切方式都務必應用電流環，電流環是操縱的壓根，在速度和部位操縱的另外系統軟件具體也在開展電流量(轉距)的操縱以做到對速度和部位的相對操縱。
3、位置環，它是外環，可以在控制器和伺服電動缸編碼器間搭建還可以在外界控制板和電機編碼器或最后負荷間搭建，要依據具體情況而定。因為位置控制環內部輸出便是速度環的設置，位置操縱方式下系統軟件開展了全部3個環的計算，這時的系統軟件算法復雜度較大，動態性響應時間也比較慢。
二、影響控制的因素
1、速度環主要進行PI（占比和積分），占比便是增益值，因此我們要對速度增益值和速度積分穩態值開展適合的調整才可以做到理想化實際效果。
2、位置環關鍵開展P(占比)調整。對于此事大家要是設置位置環的占比增益值就好了。當開展部位方式必須調整位置環時，盡量是先調整電流環，位置環、速度環的主要參數調整沒什么固定不動的標值，要依據外界負荷的齒輪傳動接口方式、負荷的運動方式、負荷慣性力、對速率、瞬時速度規定及其電動機自身的電機轉子慣性力和輸出慣性力這些許多標準來決策，調整的簡易方式是在依據外界負荷的狀況開展大致工作經驗的范疇內將增益值主要參數自小往大調，積分穩態值從大往小曲，以不出現振動超調的恒定數值規定值開展設置。
