伺服電動缸的控制方式你了解嗎？
伺服電動缸有哪些控制方式?我平時工作中怎么使用呢？
1、速度模式
位置信號可以是由頻率模擬或脈沖控制轉速，當在主機控制裝置以控制外循環PID模式的速度可以被定位輸入，但電機必須定位信號發送給主機或直接加載反饋做操作。模式也支撐外環的位置，此時馬達軸編碼器只檢測電動機速度，位置信號由直接檢測提供直接支撐位置檢測信號，意味著最終負載側，以使優點，即處理可以減小中間齒輪誤差，增加了整個系統的定位精度。
2、位置控制
位置控制方式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉速，通過脈沖的個數來確定旋轉角度，一些伺服系統可以通過通信直接分配轉速和位移。由于定位方式能嚴格控制速度和位置，所以通常用于定位裝置中。適用于數控機床、印刷機械等。
3、轉矩控制
伺服電缸扭矩控制方法是通過輸入外部模擬或直接地址的分配來設置電機軸的外部輸出扭矩。例如，10v對應于3.18nm。外部模擬量設為5v時，電機軸輸出為1.59nm：如果電機軸負載小于1.59nm，則在外部負載等于1.59nm時電機不轉動，而馬達在大于1.59nm時就會反轉。它可以通過即時改變模擬量的設置來改變設置扭矩，或者通過通信方式改變對應地址的值來實現。主要應用于對材料繞組和繞組有嚴格要求的裝置。同時，還可增加外力傳感器，以便進一步檢測。
轉矩模式伺服電動缸能輸出很高的負載，完全更換氣缸，部分更換氣缸。并在生活、維護、高效清洗等方面有了很大的改進。
4、閉環伺服控制
是負反饋環PID控制系統，所述伺服驅動器，由霍爾探測器來驅動電機，一個負反饋電流設定為PID調節的各相的輸出電流的裝置，盡可能靠近，以實現輸出電流等于設定電流。
伺服電動缸在惡劣環境下可以正常使用，保護等級可以達到IP66。長時間工作，實現高強度、高速度、高精度定位，運動平穩，噪音低。因此廣泛應用于造紙、化工、汽車、電子、機械自動化、焊接等行業。
